| 参数类别 | 技术指标 (Parameters) | InTac M1 (标准型) | InTac S1 (紧凑型) |
| 物理特性 (Physical) | 传感器尺寸 (Dimensions) | 78 × 37 × 32 mm (适配通用平动夹爪) | 65 × 28 × 18 mm (适配灵巧手/窄缝空间) |
| 重量 (Weight) | 148g | 40g | |
| 触感层材质 (Elastomer) | 工业级硅橡胶 | 工业级硅橡胶 | |
| 空间分辨率 (Spatial Res.) | ~30 μm / pixel | ~20 μm / pixel (更高精度) | |
| 力检测量程 (Force Range) | 法向力：0 - 30N、剪切力：0 - 10N | 法向力：0 - 10N、剪切力：0 - 3N | |
| 力分辨率 (Force Res.) | < 0.1 N | < 0.05 N (极致灵敏) | |
| 采样频率 (Frame Rate) | 30 fps | 120 fps | |
| 算法与输出 (Output & AI) | 输出数据流 (Data Stream) | 原始视频流 / 多维分布力图 / 三维力矢量 (Fx, Fy,Fz) | 原始视频流 / 多维分布力图 / 三维力矢量 (Fx, Fy,Fz) |
| 电气参数 (Electrical) | 通信接口 (Interface) | Type-C | USB |
| 软件支持 (Software) | SDK 兼容性 | Ubuntu / Windows | Ubuntu / Windows |
