| 参数类别 | 技术指标 | InTac M1 (标准型) | InTac S3 (紧凑型) | InTac C1 (曲面型) |
| 物理特性 | 传感器尺寸 | 78 × 37 × 32 mm | 57 × 23 × 20 mm | 67 × 24 × 22mm |
| 重量 | 148g | 30g | 30g | |
| 触感层材质 | 工业级硅橡胶 | 工业级硅橡胶 | 工业级硅橡胶 | |
| 空间分辨率 | ~30 μm / pixel | ~20 μm / pixel (更高精度) | ~20 μm / pixel (更高精度) | |
| 力检测量程 | 法向力：0 - 30N、剪切力：0 - 10N | 法向力：0 - 10N、剪切力：0 - 3N | 法向力：0 - 10N、剪切力：0 - 3N | |
| 力分辨率 | < 0.1 N | < 0.05 N (极致灵敏) | < 0.05 N (极致灵敏) | |
| 采样频率 | 30 fps | 最高支持180 fps | 最高支持180 fps | |
| 算法与输出 | 输出数据流 | 原始视频流 / 多维分布力图 / 三维力矢量 (Fx, Fy,Fz) | 原始视频流 / 多维分布力图 / 三维力矢量 (Fx, Fy,Fz) | 原始视频流 / 多维分布力图 / 三维力矢量 (Fx, Fy,Fz) |
| 电气参数 | 通信接口 | Type-C | Type-C | Type-C |
| 软件支持 | SDK 兼容性 | Linux x64 / Windows x64 | Linux x64 / Windows x64 | Linux x64 / Windows x64 |
