具身大模型_上海新智具身智能科技有限公司

具身大模型
产品介绍

公司聚焦带触觉的新一代具身大模型研发,将触觉信息深度融入核心技术路线,构建了VTLA大模型、触觉世界模型以及触觉强化学习的算法体系。

不同于传统仅依赖视觉的具身模型,我们通过视觉、触觉、力觉多模态信息的端到端深度融合,打破了机器人“只能看见、无法感知”的技术瓶颈,实现了从“被动执行指令”到“主动认知世界”的跨越,让机器人具备真实物理世界的自主认知能力、物体属性与交互逻辑推理能力,以及复杂动态场景下的任务自主规划与执行能力。

该模型将为工业精密装配、服务机器人柔性操作、科研实验自动化等场景提供全新的智能决策方案。

产品优势

VTLA模型:多模态融合
融合视觉和触觉信息的多模态大模型,能够打破单一感官限制,更全面地理解环境和任务指令。

Tactile世界模型:物理认知
基于海量触觉数据构建的物理世界模型,显著提升机器人对环境的物理属性理解、未来状态预测和动作规划能力。

Tactile强化学习:自主进化
利用触觉反馈信号进行强化学习,让机器人在不断的试错和交互中优化操作策略,实现真正的自主学习和进化。
相关应用场景