参数类别 | 技术指标 (Parameters) | 规格描述 (Specifications) |
基础参数 | 行程 (Stroke) | 0 - 100 mm (可定制范围) |
最大夹持力 (Max Grip Force) | 50 N (连续) / 80 N (峰值) | |
运动速度 (Speed) | 10 - 200 mm/s (可调) | |
产品重量 (Weight) | < 450 g (含传感器) | |
传感性能
(指尖模组) | 集成传感器 | 内置 Xinzhi-Tac M1/S1 视触觉模组 |
触觉分辨率 | ~30 µm / pixel | |
触觉反馈内容 | 触觉图像流 + 3D分布力矢量 | |
控制性能 | 控制模式 (Control Modes) | 位置控制、力控制、力位混合控制、阻抗控制 |
力控精度 (Force Accuracy) | ± 0.1 N (基于触觉反馈闭环) | |
重复定位精度 (Position Accuracy) | ± 0.02 mm | |
电气与接口 | 通信协议 (Communication) | RS-485 / CAN Bus / USB / EtherCAT (可选) |
供电电压 (Voltage) | 24V DC | |
软件接口 (SDK) | ROS/ROS2 Node, Python API, C++ Library |
