参数类别 | 技术指标 | 规格描述 |
物理形态 | 指尖尺寸 | 55mm * 20mm * 20mm (支持定制化) |
重量 | < 25g | |
感测区域 | 覆盖指腹及指尖顶部 合计约15mm * 25mm区域 | |
触感层材质 | 定制曲面硅胶 (可更换) | |
感知性能 | 空间分辨率 | ~40 µm / pixel (曲面投影后) |
力检测范围 | 法向力：30N 切向力：10N 平均误差0.05N (可定制) | |
最小力阈值 | < 0.1 N | |
曲面特性 | 支持滚动接触检测、曲率自适应 | |
适配支持 | 适配手型 | 灵心巧手、灵巧智能、钧舵机器人 |
连接方式 | 柔性FPC排线 / 极细同轴线 (便于穿过手指关节) | |
软件接口 | 数据输出 | 展开后的触觉图像、3D接触点云、接触力矢量 |
